1. Mop ya Disque (sambu na Robot Vacuum Cleaner)

(1) Pression ya ntoto, Kisika ya Kukutana & Kusala mbote
Sambu na kitini yai ya aspirateur ya robot, pression ya luyantiku ya bo me tesaka ya mope ya disque ya diboko ya kimama mpi ya diboko ya kitata kele 300-} 500g (≈3-5N); kuyika ressort na bracket ya mop ya disque ke kumisaka ngolo pression na 7-8N. Ba mopes ya disque ya aspirateur ya robot ke sadilaka contre-rotation (na diboko ya kimama: na ndambu ya diboko ya kitata, na diboko ya kitata: na ndambu ya ntangu) sambu na kukatula ba particules yina me bikala, ata bima lenda vanda "kubwa" to mvindu ke bikala na kati ya ba mope. Nswalu ya kubalula sambu na kitini yai ya aspirateur ya robot kele ya kukonda kutuba.
(2) Bima
Ba mopes ya disque ya aspirateur ya robot kele na bima ya mbala na mbala: 20% ya nylon + 80% ya polyester (twist 300). Version ya nene ya "Starry Sky" sambu na aspirateur ya robot: couche ya kuyoka (480g/㎡, 20% nylon+80% ya polyester), couche ya kati-kati (2mm HT30 éponge, 25- 27kg/un mètre cube), couche ya kukangama (120g/㎡ ny nylon hook{12} mpi-loop, 50% masa kukota na kati); mitindu yankaka kele ti polyester 1 ya ndonga + 1 nylon ya ndonga (7,8% ya nylon ya nkaka).
(3) Nsiku ya kisalu .
Mop ya disque ya aspirateur yai ya robot kele ve ti kieleka-} ntangwa ya kuvutula masa ya mvindu.
(4) Effet ya kulosila masa
Aspirateur ya robot ke tulaka ntima na ba algorithme (kuzaba ya ba matadi → ya nene <{0}} ya masa ya malembe ya masa → mingi re-}}, → re{2}}} ya kuyobisa) sambu na kutomisa mutindu ya kutula mvindu ya disque.
2. Mop ya Roller (sambu na Robot Vacuum Cleaner)

(1) Pression ya ntoto, Kisika ya Kukutana & Kusala mbote
The robot vacuum cleaner's roller mop uses "line contact" (small area): 51.6mm diameter, 6.5mm bristle length, 3.7mm dry bristle ground interference, 1mm clearance after scraper compression (scraper compresses bristles by 4.7mm). Instant efficiency is lower than track/disc mops in robot vacuum cleaners. For the robot vacuum cleaner's roller mop: Rotation speed (90r/m when power >50%, 60r/m ntangu<50%), 12V voltage, 1A (dry)/0.7A (wet) current, 1.2A protection current.
(2) Bima
Bilele ya sikisiki sambu na mop ya rouleau ya aspirateur ya robot kele ya kukonda nsuka; ba parametre ke tulaka dikebi na nene, na nda ya bristle, mpi na kukangama.
(3) Nsiku ya kisalu .
Mop ya rouleau ya aspirateur ya robot kele ya kieleka-} un récupération de désurance mpi ya kufulusa masa ya bunkete.
(4) Effet ya kulosila masa
Mambote ya mfunu ya mop ya rouleau ya aspirateur ya robot: Kuyoka masa ya ke zingaka + ya kieleka” retour ya masa ya mvindu ya ntangu. High-end version ya aspirateur ya robot: Bristle-}}}anation ya kutobula (kusimba mingi ya ntoto), 4 cross-} bour; na nsi{7}}end version ya aspirateur ya robot: Kukonda bristle{8}}}olloller ya kutobula, 5 cycles (efficacité ya fioti).
3. Mop ya nzila (sambu na Robot Vacuum Cleaner)

(1) Pression ya ntoto, Kisika ya Kukutana & Kusala mbote
Mop ya nzila ya aspirateur ya robot kele ti kisika ya nene ya kukutana (efficacité ya kuluta nene kuluta mop ya roller) mpi ya mbote ya single-point ya kuyobisa matombo ya ntu-ngolo. E nsongo mia robo mia nsinga wa nsongo mia 200-220r/m; pression ya ntoto ti nene kele ya kukonda kutuba.
(2) Bima
Bilele ya sikisiki sambu na mop ya nzila ya aspirateur ya robot kele ya kukonda kifu.
(3) Nsiku ya kisalu .
Mutindu mosi ti mop ya rouleau ya aspirateur ya robot: Real{0}}” kuvutula masa ya mvindu mpi kufulusa masa ya bunkete.
(4) Effet ya kulosila masa
Mambote ya mfunu ya mop ya nzila ya aspirateur ya robot: Kuyoka masa ya ke zingaka + ya kedika-}}}ana récupération (ya mbote kuluta ba mopes ya roller). Mop ya nzila ya aspirateur ya robot kele mpi ti bristle{3}}}}oller sambu na kukutana mbote.
